視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人夾取搬運(yùn) | 國(guó)內(nèi)某大型汽車(chē)組裝廠物流線
160
26
2022.03.31
客戶(hù)需求
此項(xiàng)目服務(wù)對(duì)象為國(guó)內(nèi)某大型自動(dòng)化設(shè)備廠，在工人搬運(yùn)物料所需的托盤(pán)時(shí)，需要先肉眼接受了產(chǎn)線邊上的電子屏信息，才能知悉輸送線需要上哪些托盤(pán)，然后從走道上走動(dòng)到物料區(qū)需要的托盤(pán)位置，最后再人手搬運(yùn)托盤(pán)到固定產(chǎn)線位置、把托盤(pán)按要求方向放置。由于電子屏同時(shí)存在多種產(chǎn)品，物品堆積比較雜亂，所以容易導(dǎo)致員工操作失誤。
艾視維“智能AI+3D視覺(jué)機(jī)器人拆垛”解決方案
項(xiàng)目簡(jiǎn)介
走道上安裝地軌，承載FANUC六軸機(jī)器人，在機(jī)器人上架設(shè)3D視覺(jué)相機(jī)；通過(guò)TCP/IP信號(hào)傳輸方式，地軌接收到上位機(jī)需要搬運(yùn)的托盤(pán)信息，把機(jī)器人移動(dòng)到對(duì)應(yīng)托盤(pán)的物料托架位置，通過(guò)3D視覺(jué)檢測(cè)方式，檢測(cè)得到該托盤(pán)三維位置信息，機(jī)器人夾取產(chǎn)品托盤(pán)，搬運(yùn)至輸送帶指定位置上。
方案創(chuàng)新點(diǎn)
◆ 項(xiàng)目選用FANUC機(jī)器人M-20iA/35M型號(hào)，負(fù)載35KG，臂展1813MM
方案優(yōu)勢(shì)
◆ 視覺(jué)檢測(cè)時(shí)間：最快3S內(nèi)完成
◆ 機(jī)器人搬運(yùn)動(dòng)作時(shí)間：最快4S內(nèi)完成搬運(yùn)-放置一套動(dòng)作
項(xiàng)目成果
◆ 解放了人的勞動(dòng)力
◆ 解決了人工誤操作問(wèn)題
◆ 提高車(chē)間生產(chǎn)的有序性
